VRG-II 系列
VRG-II是多功能的龍門平臺，電機推力與龍門負載重心一致。使用大推力密度無鐵芯AUM電機，適用于重載多工位方案的設計。應用在高速取放，自動化組裝，點膠等。
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設計特點：
A. 多功能的龍門平臺，電機推力與龍門負載重心一致
B. 使用無鐵芯電機
C. 速度波動小
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電機參數 單位 L U 電機型號 - AUM5-S4×2 AUM5-S2 持續推力(自冷) @100ºC① N 393×2 197 峰值推力 N 2830×2 1415 力常數 ±10% N/Arms 157.2 78.6 反電勢常數 ±10% Vpeak/(m/s) 128.4 64.2 相間電阻 @25ºC ±10%② Ω 16.52 8.28 相間電感 ±40%③ mH 26.00 13.00 持續電流(自冷) @100ºC① Arms 2.5 2.5 峰值電流 Arms 18.0 18.0 最高母線電壓 Vdc 330 330 電磁周期 mm 84 84 機械參數 單位 L U 有效行程 mm 400 400 額定負載 kg 20 空載運動質量 kg 40 4 最大加速度 m/s2 20 20 最大速度 m/s 2 2 編碼器參數 μm 0.05/0.5/SINCOS 0.05/0.5/SINCOS 最小機械步長 μm 0.5 0.5 重復定位精度 μm ±1.5 ±1.0 絕對定位精度 μm ±10.0 ±10.0 直線度 μm ±10.0 ±10.0 平面度 μm ±10.0 ±10.0 橫擺角 arcsec ±10.0 ±10.0 俯仰角 arcsec ±10.0 ±10.0 正交性 arcsec 10.0 空載平臺總質量 kg 570 注:
1 測量時環境溫度為25ºC，取決于散熱環境。
2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線纜。
3 電感測量頻率1kHz，AUM系列電感浮動范圍較大為±40%是因為三相電感不同，樣冊標定數值為最大值與最小值的平均值，對于每一相電感，浮動范圍為±20%。
●此參數表是此種類型平臺典型值。
●請聯系我們獲取更多選項。●特殊環境要求，可定制，請聯系cust-service@akribis-sys.cn。
相關參數規格如有變動，恕不另行通知。
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